Theo một số nhà nghiên cứu, các bậc trưởng lão, võ sư am hiểu lịch sử võ thuật Việt Nam, vào thời Hậu Lê, ở kinh thành Thăng Long có nhà sư Hư Minh uyên thâm võ học, đã kỳ công sưu tầm góp nhặt binh thư võ thuật của các bậc danh tướng, chắt lọc và hệ thống trong pho bí kíp "Lục tướng tằng vương phổ minh binh thư chiêu pháp".