Theo quy định, xe ưu tiên không bị hạn chế tốc độ, được phép đi vào đường ngược chiều, được phép vượt đèn đỏ nhưng phải tuân theo một số nguyên tắc nhất định.
Khi có tín hiệu của xe được quyền ưu tiên, người tham gia giao thông phải nhanh chóng giảm tốc độ, tránh hoặc dừng lại sát lề đường bên phải để nhường đường.
Các lái xe này đã không nhường đường cho đoàn trên một đoạn đường dài, mặc dù tổ Cảnh sát dẫn đoàn đã phát tín hiệu còi đèn ưu tiên yêu cầu lái xe nhường đường.
Khi có tín hiệu của xe được quyền ưu tiên, người tham gia giao thông phải nhanh chóng giảm tốc độ, tránh hoặc dừng lại sát lề đường bên phải để nhường đường, không được gây cản trở xe được quyền ưu tiên.
Bộ Công an đề xuất quy định chi tiết và bổ sung xe cảnh sát giao thông dẫn đường, xe làm nhiệm vụ cảnh vệ và xe làm nhiệm vụ cứu nạn, cứu hộ... được lắp đặt, sử dụng thiết bị ưu tiên.
Mới đây, trên mạng xã hội xuất hiện một đoạn clip ghi lại hình ảnh một nhóm thanh niên dùng xe máy chắn ngang đường để đoàn phượt của mình đi qua như xe ưu tiên khiến nhiều người không khỏi bức xúc.