Tàu Yury Dolgoruky được trang bị tên lửa đạn đạo xuyên lục địa RSM-56 Bulava ('Bulava'). Tên lửa "Bulava" được cho là sẽ trở thành nền tảng cho chiến lược hạt nhân của Hải quân Nga.
Tên lửa Bulava có thể mang cùng lúc 10 đầu đạn hạt nhân với các mục tiêu độc lập, có khả năng điều chỉnh đường bay.
Tên lửa đạn đạo xuyên lục địa Bulava dùng nhiên liệu rắn. Tên lửa này có thể đánh bại mọi hệ thống phòng thủ tên lửa.
Bulava có thể tấn công các mục tiêu ở khoảng cách 8.000km. Trên mỗi chiếc Yury Dolgoruky có khoảng 16 tên lửa Bulava (với 6-10 đầu đạn mỗi quả).
Ngoài ra, tàu còn trang bị 6 ống ngư lôi 533 mm (ngư lôi, tên lửa-ngư lôi, tên lửa hành trình).
Về các thông số kỹ thuật khác, trọng tải choán nước của tàu là 14.720 t (14.488 tấn dài) khi nổi, 24.000 t (23.621 tấn dài) khi lặn.
Tàu dài 170m, sườn ngang là 13,5m, mớn nước: 10 m. Tốc độ chạy 29 hải lý một giờ (33 mph; 54 km/h) khi lặn; 15 hải lý một giờ (17 mph; 28 km/h) khi nổi.
Tàu có thể lặn xuống tới 450m. Thủy thủ đoàn là 52 người cùng với 55 hoa tiêu.
Tàu ngầm Yury Dolgoruky thuộc Đề án 955 do Cục Thiết kế Hàng hải Trung ương Rubin phát triển và hãng Sevmash đóng cho lực lượng hải quân Nga.
Các tàu ngầm lớp Borei thuộc Đề án 955 được chế tạo dự định để thay thế các tàu ngầm Đề án 667BDR Kalmar, Đề án 667BDRM Delfin và Đề án 941 Akula hiện đang phục vụ trong hải quân Nga.
Việc xây dựng một chiếc tàu ngầm lớp này ước tính chi phí chưa tới 770 triệu USD.
Trong vòng tám năm tới, Nga lên kế hoạch xây dựng 10 tàu ngầm lớp Borei mới theo chương trình vũ trang toàn quốc giai đoạn 2011-2020.
Tất cả các tàu ngầm lớp Borei được kỳ vọng là mang lại nền tảng cho lực lược hạt nhân chiến lược cho hải quân của Nga trong các thập kỷ tới.
