Sử Tư Minh là người dân tộc Đột Quyết, người Ninh Di châu, Doanh châu. Ông vốn có tên là Tốt Cán, là người đồng hương, đồng niên và cũng là người bạn thân thiết thời thơ ấu của An Lộc Sơn. So với An Lộc Sơn, Sử Tốt Cán sinh trước đúng 1 ngày.