Xuất thân dòng dõi con nhà võ, cha ông nhiều đời làm quan võ, võ sư Nguyễn Văn Tạo thừa hưởng những tố chất đó đạt nhiều thành tựu quan trọng trong võ học. Đến những ngày cuối đời, ông quay về sống ẩn dật bên vợ con